Un panorama des outils (difficile de choisir !):
http://www.opensourcetesting.org/functional.php

Sur firefox, il y a mozmill :
https://addons.mozilla.org/fr/firefox/addon/9018
Description devmo : https://developer.mozilla.org/en/Mozmill_Tests
(la page suivante est moisn complète https://developer.mozilla.org/en/Mozmill )
Tutoriel : https://developer.mozilla.org/en/Mozmill/First_Steps/Tutorial:_Introduction_to_Mozmill
Présentation : http://www.slideshare.net/hskupin/automated-mozmill-tests
Les test chez moz en général : https://developer.mozilla.org/en/Mozilla_automated_testing