Une doc sympa sur le xpointer:
http://www.emilienkia.fr/wiki/doku.php?id=doc:web:xpointer

Tuto zvon:
http://www.zvon.org/xxl/XPointerTutorial/Output/index.html

J’avais vu un tuto décrivant la forme:
#xpointer(xmlns(ns= »uri ») xpointer(id(ns:xx))
mais ceci est plus simple :
Un lien

http://www.w3.org/TR/xptr-framework/ a aussi des exemples de fabrication d’URL avec des %20, etc.